




行星齿轮传动装置的重量,传仕减速机单价,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性,传仕减速机供应商,一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说,会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说,表面淬火的方式有两种,分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮,火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大,但是就加工工序来说,比较复杂,必须采用精加工工序来消除热处理变形,从而---齿轮的精度

所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出ks﹨kr两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了kr﹨ks的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,传仕减速机,因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(sh***1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取kr=1.25=1.56左右。 [4]

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传仕减速机批发,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

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