针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，e-drive减速机，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，e-drive减速机企业，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，e-drive减速机厂家，多要依赖外协修复。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，e-drive减速机单价，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%，连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足pct=p2×kt×kw×kp≤pt式中 pct—计算热功率（kw）；kt—环境温度系数；kw—运转周期系数；kp—功率利用率系数；pt—减速器许用热功率（kw）。
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