维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有---的抗水性，精密中空旋转平台厂家供应，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化---性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，精密中空旋转平台供应，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，宁波精密中空旋转平台，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，精密中空旋转平台生产，推入端盖即可。
所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出ks﹨kr两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了kr﹨ks的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（sh***1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取kr=1.25=1.56左右。 [4]
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