改进轴封结构1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，行星齿轮减速机批发，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，行星齿轮减速机安装，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，行星齿轮减速机厂，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出ks﹨kr两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了kr﹨ks的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（sh***1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取kr=1.25=1.56左右。 [4]
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，温州行星齿轮减速机，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(tp)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
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