热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%，连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足pct=p2×kt×kw×kp≤pt式中 pct—计算热功率（kw）；kt—环境温度系数；kw—运转周期系数；kp—功率利用率系数；pt—减速器许用热功率（kw）。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(tp)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，宿迁齿轮减速机，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，齿轮减速机报价，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数ka=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，齿轮减速机供应商，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数sh≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。
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