蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，传仕减速机工厂，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
我国减速机行业发展历史已有近40年，传仕减速机企业，在---及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力---的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展产品，充分利用节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持---发展势头。 [3]
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速v
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