若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，传仕减速机订购，做限流控制，传仕减速机价格，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，传仕减速机，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，传仕rv减速机，每小时100%，连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足pct=p2×kt×kw×kp≤pt式中 pct—计算热功率（kw）；kt—环境温度系数；kw—运转周期系数；kp—功率利用率系数；pt—减速器许用热功率（kw）。
1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。
2、加工工艺过程和成形过程完全一致，能够---的---制造精度和啮合的理论状态。蜗杆的齿面的经---化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到---的齿形精度。蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度：hrc***50，粗糙度ra≤0.8。
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