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大齿轮焊接中如何防止冷裂纹的出现

大齿轮的焊接难点是轮辐和轮缘为异种钢的焊接。母材的碳含量和合金元素较高，机器人七轴齿条挡板工厂，因此淬硬倾向大，根据* 焊接学会的碳当量计算公式得出ce=0.49%～1.12%，焊接性较差。同时齿轮焊缝的拘束应力大，因此焊缝中容易产生冷裂纹。

另外，在多层焊的层间---是底层焊缝弧坑和凹陷形角焊缝中有热裂纹倾向；母材在调质状态下进行焊接不可避免地会产生热影响区变软现象引起强度降低。

由上述焊接性分析可知，焊接时应采取预热、缓冷、后热等措施防止冷裂纹产生；选用含碳量低，s、p杂质低的焊材并---弧坑填满和焊缝成形---来避免热裂纹产生；还要用小的线能焊接以减少热影响区的变软现象。确定和---预热温度及层间温度是得到焊缝的重要条件。预热温度可根据碳当量、焊接方法和焊接实验确定。

硬度不足与硬化度不够

淬火冷却速度偏低是造成齿轮淬火硬度不足、硬度不均和硬化度不够的原因，但是，南京机器人七轴齿条挡板，根据实际淬火齿轮的材质、形状大小和热处理要求不同，又可以分为高温阶段冷速不足、中低温阶段冷速不---及低温阶段冷速不足等不同情况。比如。对于中小齿轮，机器人七轴齿条挡板安装，淬火硬度不足往往是中高温阶段冷速不足所致，而模数大的齿轮要求较深淬硬层时，提高低温冷却速度就非常---了。