蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，摩多利减速机单价，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，摩多利减速机安装，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，北京摩多利减速机，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
蜗轮蜗杆减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法？
答：减速机正常工作状态下高温度不得超过45摄氏度，如出现高温应立即停止机器检查，一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象，或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，输入转速也不排除在外。蜗轮减速机为黄油润滑，蜗杆轴高转速不得超过1000min/s，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行星减速机缺油现象。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，摩多利减速机供应商，另一端与固定支架联接；2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
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