热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%，传仕减速机工厂，连续运转、功率利用率100%），传仕减速机企业，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足pct=p2×kt×kw×kp≤pt式中 pct—计算热功率（kw）；kt—环境温度系数；kw—运转周期系数；kp—功率利用率系数；pt—减速器许用热功率（kw）。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(tp)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，传仕减速机，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]
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