自20世纪60年代以来，先后制订了jb1130－70<圆柱齿轮减速器>等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，传仕减速机订购，还形成了一批减速器生产厂。生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对---的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的大径向载荷给予---，---校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。 [4] 润滑保养在投入运转之前，传仕摆线减速机，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能---上面的轴承的---润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。
减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，除了转动力还有径向力，传仕减速机厂商，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，传仕减速机，会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
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