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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，传仕减速机单价，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，传仕减速机公司，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。

2、加工工艺过程和成形过程完全一致，能够---的---制造精度和啮合的理论状态。蜗杆的齿面的经---化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到---的齿形精度。蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度：hrc***50，粗糙度ra≤0.8。