摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，e-drive减速机厂，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
涡轮减速机磨损点蚀和粘合，可更换选择校正蜗轮并从头开始加工蜗杆。蜗轮、蜗轮齿面结合平缓、点蚀和单齿面缺陷可以选择修复焊接、铣削、刮削和磨削等方法进行校正。
1.拆卸光顺系统拆卸蜗轮锁紧螺母，用特殊工具卸载蜗轮并检查蜗杆与蜗轮间的啮合情况，芜湖e-drive减速机，包括接触区域方向、磨损状况等。
2.拆卸蜗轮减速机摆线针轮减速机拆卸带盖，滑轮，三角皮带，螺栓，拆卸联轴器，e-drive减速机供应商，基挂电机。
一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星---润滑效果和散热效果
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