所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出ks﹨kr两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了kr﹨ks的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的---度的要求也不相同。系数kr就是实际需要的---度对原设计的---度进行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001—b88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的---度尚提不出具体量的要求，伺服减速机供应商，可按一般减速器的设计规定（sh***1.25，伺服减速机批发，失效概率≤1/1000），较重要场合取kr=1.25=1.56左右。 [4]
齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。
齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，伺服减速机企业，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
平面二次包络环面蜗杆传动是一种的重承载传动装置，伺服减速机，具有承载能力大、传动、使用---等优异特性，是替代其它蜗杆传动的---择。
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
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