促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到iso5－6级；5、轴承和寿命提高；6、润滑油提高。
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，齿轮减速机，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，齿轮减速机厂家，从而---齿轮的精度
改革开放以来，引进一批---加工装备，通过引进、---、吸收国外---技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从jb179－60的8－9级提高到gb10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，齿轮减速机厂，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kw，齿轮减速机工厂，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]
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