蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，天津摆线针轮减速机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，摆线针轮减速机工厂，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
故障处理由于减速机运行环境---，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。
针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以---密封效果，摆线针轮减速机企业，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，---地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 
改革开放以来，引进一批---加工装备，摆线针轮减速机报价，通过引进、---、吸收国外---技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从jb179－60的8－9级提高到gb10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kw，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]
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