对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速v
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，adc行星减速机厂，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。
齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，adc行星减速机供应，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
平面二次包络环面蜗杆传动是一种---的重承载传动装置，具有承载能力大、传动、使用---等优异特性，是替代其它蜗杆传动的---择。
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