行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，传仕减速机报价，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
行星减速机磨损速度快：因为新减速机的零件加工、装配和调试的影响，使其表面接触面积小，扭矩距离大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分互相夹层，传仕减速机批发，将被压下的金属碎片用作磨料。它继续参与摩擦和加速磨损的部分与表面。因此，在研磨过程中容易造成零件（尤其是配套表面）的磨损，磨损速度过快。此时，如果超载，可能会对零件造成损坏和早期故障。
改革开放以来，引进一批---加工装备，通过引进、---、吸收国外---技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从jb179－60的8－9级提高到gb10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，绍兴传仕减速机，体积和明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kw，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，传仕减速机企业，大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]
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