油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，apex减速机企业，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，apex减速机，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，apex减速机单价，推入端盖即可。
一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，apex减速机工厂，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星---润滑效果和散热效果
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