行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，摆线针轮减速机单价，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，摆线针轮减速机供应，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能---。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
qy型硬齿面减速机
qy型硬齿面减速机是在qj系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。qy型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，。qy型系列减速器包括qys型（三支点）和qyd型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
噪音处理
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，成都摆线针轮减速机，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，摆线针轮减速机工厂，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷---密封剂或润滑剂，它是一种的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
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