减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，伺服减速机工厂，除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
技巧1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，伺服减速机参数，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，伺服减速机费用，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用---广泛。 [1]
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，温州伺服减速机，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 [1] 
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